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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.12
- 수록면
- 1,278 - 1,285 (8page)
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An optimization-based real-time joint angle extraction method of human elbow is proposed by processing the biomedical signal of surface EMG (electromyogram) measured at the center point of biceps brachii. The EMG signal is known as non-stationary (time-varying) signal, but we assume that it is quasi-stationary because a physical or physiological system has limitations in the rate at which it can change its characteristics. Based on the assumption, a pre-processing method to obtain pre-angle values from raw EMG signal is firstly suggested, and then an optimization method to minimize the error between the pre-angle and real joint angle is proposed in this paper. Finally, we suggest the experimental results showing the effectiveness of the proposed algorithm.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 원 근전도 신호의 전처리 과정
Ⅲ. 최적화 과정
Ⅳ. 실험 결과
Ⅴ. 결론
참고문헌
참고문헌 (16)
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1. [학술지(정기간행물)] - 최영진, 유현재 / 2007 / 표면 근전도 신호처리 기반 인간 팔 동작의 추종 알고리즘 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 13 (8) : 769 ~ 776
2. [학술대회논문] - E. Cavallaro / 2005 / Hill-based model as a myoprocessor for a neural control -led powered exoskeleton arm–parameters optimization / Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation : 4514 ~ 4519
3. [학술대회논문] - D. Nishikawa / 1999 / EMG prosthetic hand controller using real-time learning method / Proc. of IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics : 153 ~ 158
4. [학술대회논문] - J. Zhao / 2005 / Levenbergmarquardt based neural network control for a fivefingered prosthetic hand / Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation : 4482 ~ 4487
5. [학술지(정기간행물)] - Y. Su / 2007 / Towards and EMG-controlled prosthetic hand using a 3-D electromagnetic positioning system / IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 56 (1) : 178 ~ 186
2. [학술대회논문] - E. Cavallaro / 2005 / Hill-based model as a myoprocessor for a neural control -led powered exoskeleton arm–parameters optimization / Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation : 4514 ~ 4519
3. [학술대회논문] - D. Nishikawa / 1999 / EMG prosthetic hand controller using real-time learning method / Proc. of IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics : 153 ~ 158
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