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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제15권 제2호
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    Traction and braking of trains are due to the rolling contact of the wheel on the rail, and the rolling contact is fundamental to an understanding of the behavior of the railroad system. The way in which the forces are transmitted in the rolling contact is complex and highly nonlinear. This paper describes a rolling contact theory, a creepage model between wheel and rail, and a dynamic model of the tilting train Hanvit-200. The validity of the model is verified through simulation study using Simulink.
    #creepage #creep force #rolling contact #simulink #tilting train

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