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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제11권 제11호
발행연도
2005.11
수록면
907 - 912 (6page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 문제 설정
Ⅲ. 슬라이딩 모드 동역학
Ⅳ. 슬라이딩 평면의 공식
Ⅴ. 강인 성능 설계
Ⅵ. 수치적 예
Ⅶ. 결론
참고문헌

참고문헌 (11)

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[학술지(정기간행물)] - / 1977. / Variable structure systems with sliding modes ac-22 : 212 ~ 222 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1978. / Methods for constructing discontinuity planes in multidimensional variable structure systems 39 : 1466 ~ 1470 google schola [학술지(정기간행물)] - / 2003. / Linear matrix inequality methods for designing sliding mode output feedback controllers 150 : 539 ~ 545 google schola [학술지(정기간행물)] - / 2003. / Parametric approaches to sliding mode design for linear multivariable systems 1 : 11 ~ 18 google schola [학술지(정기간행물)] - / 2000. / Robust sliding modes design for parametric uncertain systems 34 : 1015 ~ 1020 google schola

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