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이용수
Abstract
1. 서론
2. 상호 작용 다중 모델-확률 데이타 연과(IMM-PDA)알고리즘
3. 시스템 모델링
4. 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌
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2005 .08
HR추진기관을 이용한 수중운동체의 초기안정성 시험 결과 분석
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1991 .10
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1992 .01
확장 칼만필터를 이용한 수중운동체의 유체계수식별 ( Hydrodynamic Coefficients Identification of underwater Vehicle by means of an Extended Kalman Filter )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
확장칼만필터를 이용한 수중운동체의 유체계수식별
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1991 .10
수중운동체의 표적추적성능 해석과 제어기 설계
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Potential Method for Underwater Communication based upon Source Tracking Techniques
전자공학회논문지-TC
2011 .01
CRLB를 이용한 수중운동 추적체계 설계성능
한국음향학회지
1993 .01
효율적 수중 위치 추적 기법 연구
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1992 .10
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2012 .10
수중 사물인터넷을 위한 수중통신 시스템 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
수중운동체 입수 초기의 불안정 거동에 대한 제어기 설계 및 성능평가
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .06
무인 수중 운동체의 제어기 설계 및 강인성 평가
대한전기학회 학술대회 논문집
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