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이용수
2005
Abstract
1. 서론
2. 능동 현가장치 모델
3. 제어기 설계
4. 모의 실험
5. 결론
참고문헌
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진화전략과 신경회로망에 의한 능동 현가장치의 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .03
LQR 제어기의 과도 상태 개선 방법에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
근의 이동범위를 고려한 LQR 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .10
기울기법을 이용한 크레인의 LQR 제어기 학습
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2004 .11
극배치 특성을 갖는 LQR 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2007 .06
LQR 특성을 갖는 고유구조 지정 제어기법 및 자동차 능동 현가장치 제어에의 응용
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1998 .11
제한된 입력을 가지는 최적제어기 설계 및 자동차 능동 현가장치에의 응용
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
능동 자기베어링에서 LQR방법에 의한 PID제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
2003 .07
최적 LQR 제어기를 이용한 모형 헬리콥터의 자세 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
교차곱항에 제어입력의 포화를 고려한 LQR 설계 및 자동차 능동 현가장치 제어에의 응용
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .05
자코비안을 이용한 LQR 제어기 학습법
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2005 .08
포화 LQR 제어기를 이용한 능동 진동 제어
한국소음진동공학회논문집
2008 .11
자율 주행 헬리콥터의 위치 추종 제어를 위한 LQR 제어 및 신경회로망 보상 방식
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .11
빠른 학습 수렴을 위한 LQR 제어기와 강화학습 융합
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
입자 군집 최적화를 이용한 헬리콥터 시스템 식별 및 LQR 제어기 설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2012 .11
모델 기반 차선 유지 시스템의 LQR 제어 적용에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
향상된 LQR 제어기 설계 및 비행제어시스템에의 응용
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
1998 .04
신경회로망을 이용한 능동형 현가장치 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .11
LQR Controller Design for Active Suspensions using Evolusion Strategy and Neural Network
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
불확실한 선형 시스템에 대한 Data-Driven LQR
제어로봇시스템학회지
2019 .06
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