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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제6권 제9호
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    A sequence planning method is proposed to reduce the assembly time of gantry-type chip mounters with single head. The overall path of the chip mounter is divided into forward and backward path, and formulate the optimization problem is formulated as an transportation problem and an Euler's tour problem. The transportation algorithm is applied to find optimal backward path, and Euler's tour algorithm is used to generate an assembly sequence. Simulation results are presented to verify the usefulness of the proposed method.

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