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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1987년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1987.10
수록면
58 - 62 (5page)

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 매니퓰레이터의 운동학과 역학
3. 매니퓰레이터에 대한 운동방정식
4. 매니퓰레이터에 대한 경로 설계
5. 매니퓰레이터의 위치 제어
6. 시뮬레이션 결과
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