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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1997년 한국자동제어학술회의 논문집 제2권
발행연도
1997.10
수록면
1,714 - 1,717 (4page)

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Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 가상 힘 생성
4. 실험 및 고찰
5. 결론
참고문헌

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