인문학
사회과학
자연과학
공학
의약학
농수해양학
예술체육학
복합학
DBpia AI
AI 에이전트
AI 아이디어
AI 리더
AI 뷰어
Citeasy
크롬 서지관리 다운로드
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1990.10
- 수록면
- 608 - 612 (5page)
이용수
초록· 키워드
The robot system which can handle a stream of randomly positioned parts on a conveyor belt system, is developed. It is composed of a PUMA 560 robot, a conveyor belt system and a vision system. The performance of the overall system is mainly dependent upon the robot and vision system interface technique. A vision algorithm is developed to determine the position, orientation and type of the part. Calibration procedure and the vision-to-robot transformation are also proposed. Experimental results are then presented and discussed.
상세정보 수정요청해당 페이지 내 제목·저자·목차·페이지정보가 잘못된 경우 알려주세요!
목차
- ABSTRACT
- 1. 서론
- 2. 작업 시스템의 구성 및 문제의 제기
- 3. 부품 검색 알고리즘
- 4. 부품 처리 알고리즘
- 5. 시스템 통합 및 실험
- 6. 결론
- 참고문헌
참고문헌
참고문헌 신청최근 본 자료
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-001394413
