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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1990년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1990.10
수록면
608 - 612 (5page)

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1990

컨베이어 벨트 시스템에서의 부품 처리를 위한 로보트와 시각 시스템의 접촉
박태형 ,  박총수 ,  이범희 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1990.10 학술대회자료
컨베이어 벨트 시스템에서의 부품처리를 위한 로보트와 시각 시스템의 접속 ( Robot and Vision System Interface for material Handling on Conveyor Belt System )
박태형 ,  박충수 ,  이범희 외 2명 대한전자공학회 학술대회 1990.01 학술대회자료

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 작업 시스템의 구성 및 문제의 제기
3. 부품 검색 알고리즘
4. 부품 처리 알고리즘
5. 시스템 통합 및 실험
6. 결론
참고문헌

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