GNSS 자세결정시스템의 미지정수 결정을 위한 기저선 제약을 갖는 LAMBDA 기법

박찬식; P.J.G. Teunissen

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자료유형: 학술저널

저자정보: 박찬식 (충북대학교) P.J.G. Teunissen (Delft University of Technology)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제14권 제6호

발행연도: 2008.6

수록면: 587 - 594 (8page)

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In this paper, an efficient integer ambiguity resolution method for GNSS attitude determination system is described. The proposed method solves the integer least-squares with quadratic equality constraints(ILSQE) problem and shows an expansion of the LAMBDA method can be used to solve it. The solution of ILSQE is shown and an efficient implementation with a LAMBDA based method is given. The method is compared with some other methods. The results of static and dynamic tests show the dramatic improvement of the success rates of integer ambiguity resolution.

#GNSS #attitude determination #integer ambiguity resolution #LAMBDA

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Chansik Park

소속기관 충북대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학

논문수 177 이용수 10,539

P.J.G. Teunissen

소속기관 Delft University of Technology

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

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