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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제10권 제9호
발행연도
2004.9
수록면
840 - 846 (7page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 대부하 표적지향 시스템 모델
Ⅲ. 제어기 설계
Ⅳ. 대부하 표적지향 모델 검증
Ⅴ. 시뮬레이션
Ⅵ. 결론
참고문헌

참고문헌 (10)

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[학술지(정기간행물)] - B. Li / 1998. / Nonlinear Induced Disturbance Rejection in Inertial Stabilization Systems 6 (3) : 421 ~ 427 google schola [학술지(정기간행물)] - P. J. Kennedy / 1999. / Adaptive Compensation For Pointing and Tracking System Application : 279 ~ 284 google schola [학술지(정기간행물)] - M. T. DiRenzo / dec.1997. / Adaptive Control for Pointing and Stabilization of a Flexible Gun Tube : 4943 ~ 4948 google schola [학술지(정기간행물)] - B. U. Kim / 2003. / A Study on Analysis of Tank Stabilization with electric drive google schola [학술지(정기간행물)] - S. Akhyar / 1993. / Self-Tuning PID Control by Neural Networks : 2749 ~ 2752 google schola

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