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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제10권 제4호
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    Earlier models of card vending machines have generally motion drives with high cost and large size. However, current trend in card vending machines requires low-cost, compact-sized and readily installable motion drives. This paper shows the operational principle of the motion drive of a card vending machine and then presents the performance test results of the motion drive with improved mechanisms proposed in the paper. The results show that the proposed mechanism is valid and improves the card dispensing performance. The proposed model in the paper is accepted and introduced in the actual production line.

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