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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제8권 제3호
발행연도
2002.3
수록면
243 - 248 (6page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. Grubler의 모빌리티 공식
Ⅲ. 바퀴의 관절 모델
Ⅳ. 평면형 모바일 로봇
Ⅴ. 결론
참고문헌

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