이동 로봇의 주행을 위한 개선된 환경 지도 작성과 영역 탐색 알고리즘

진광식 ,  정석윤 ,  손정수 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

이동 로봇의 주행을 위한 새로운 지도 구성 방법 및 경로 계획에 관한 연구

吳俊燮 ,  朴珍培 ,  崔允浩

전기학회논문지 D

2000 .09

Topological Map을 이용한 이동로봇의 행위기반 학습제어기

이석주 ,  문정현 ,  한신 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

이동로봇의 자율주행을 위한 다중센서융합기반의 지도작성 및 위치추정

진태석 ,  이민중 ,  이장명

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .05

이동 로봇의 원격 주행 시스템

김종선 ,  유영선 ,  김성호 외 1명

정보 및 제어 논문집

2007 .04

카메라를 이용한 이동 로봇 주행 제어

문순환 ,  한민홍

대한산업공학회지

1996 .06

이동로봇의 위치추정 상태의 평가를 통한 주행성능 향상

김지웅 ,  정우진

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .12

이동로봇의 주행을 위한 경로 계획에 관한 연구

허대정 ,  이우영 ,  허욱열 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

하이브리드 구조를 사용한 이동 로봇의 주행 방법 ( Navigation Algorithm for a Mobile Robot by using the Hybrid Structure )

박일 ,  권영도 ,  이진수

전자공학회논문지-B

1996 .07

이동 로봇의 경로 계획을 위한 새로운 지도 작성 방법에 관한 연구

오준섭 ,  박진배 ,  최윤호

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

초음파센서를 가진 이동로봇의 주행을 위한 지도를 이용한 공간상의 절대위치 인식 실현

정준영 ,  김용일 ,  김지현 외 4명

대한전기학회 학술대회 논문집

1994 .11

이동 로봇의 영역센서를 이용한 실내 지도 작성

고낙용 ,  서동진 ,  김광진 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2008 .04

주행 로봇을 위한 비젼 기반의 특징지도 작성 및 위치 결정 알고리즘에 관한 연구

김영근 ,  최창민 ,  진성훈 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

거리센서기반 이동서비스로봇의 주행성능 측정 방법 연구

노명찬 ,  이지성 ,  정영숙

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Structured Light를 이용한 이동로봇의 삼차원 지도 작성 기법

이운규 ,  김민영 ,  조형석 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

이동로봇의 자율주행을 위한 주행정보 생성 시스템

김종희 ,  박용운 ,  김은태 외 1명

정보 및 제어 논문집

2011 .10

손 동작 인식을 이용한 이동로봇의 주행

김일명 ,  김완철 ,  윤경식 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .07

가상 문 추출을 통한 자율이동로봇의 주행을 위한 위상지도 생성

주광로 ,  오세영

대한전자공학회 학술대회

2010 .06

자율이동로봇의 주행을 위한 확률기반 격자지도 생성 기법

고낙용 ,  노성우 ,  서영남 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2009 .04