IMS용 로봇에서의 FDI기법 연구

이상길 ,  송택렬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

산업용 로봇 작동조건에 따른 감속기 고장진단 성능 평가

윤병동 ,  김윤한 ,  박정호 외 2명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .10

바퀴형 이동로봇에 대한 고장검출 알고리즘 개발

황녹백 ,  강희준 ,  서영수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

고장진단의 일반적 기법에 대한 고찰

이원영

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

1998 .10

지능생산시스템을 위한 개방형 셀 제어기

황지현 ,  최경현

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2001 .11

“지능형 로봇” 특집을 내면서

김두현 ,  오상록

정보과학회지

2003 .11

고장 패턴을 이용한 시스템의 고장진단

이진하 ,  라경택 ,  이영석 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

IMS 환경에서 다양한 서비스를 안정적으로 제공하기 위한 효율적인 장애관리 방안

김동일 ,  이정호 ,  김범준 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2010 .02

G7 첨단생산시스템 연구과제의 3단계(IMS 단계) 연구현황

이영수 ,  최헌종 ,  이석우

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .03

국제 IMS

최병욱

한국CDE학회지

2006 .12

IMS C104 망의 성능 분석 ( Performance Analysis of IMS C104 Network Topology )

이효종 ,  송병열

대한전자공학회 학술대회

1996 .07

IMS를 위한 Human Interface 시스템 개발 : 마스터 로봇의 동역학적 설계

김창호 ,  이병주 ,  한창수

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1998 .12

지능로봇 : 지능형 이동로봇 연구

강진석

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2004 .12

인공 신경망 기반 고장 진단 알고리즘

조창노 ,  홍지태 ,  김홍주

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

IMS 기술의 표준화 동향

최협 ,  박정식 ,  김대중

한국통신학회 학술대회논문집

2006 .11

지능형 자원개발 로봇 설계기법연구

노종호 ,  박종호 ,  이영기

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

Integration of Fault Detection, Isolation and Switching Control for Fault Tolerant Control of Nonlinear Systems

In Soo Lee ,  Go ,  don K. Lee

한국정보기술학회논문지

2007 .06

“지능형 로봇 기술”특집을 내면서

문승빈 ,  신동규

정보과학회지

2008 .04

시스템 인식기법을 이용한 로봇 제어

정유철 ,  이건복

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

고장진단 알고리즘 개발

서규석 ,  옥치연 ,  백영식 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11