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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 제어 알고리즘
Ⅲ. 크레인의 실험 및 결과고찰
Ⅳ. 결론
참고문헌
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유전알고리즘을 이용한 컨테이너 크레인 시스템의 위치제어 및 흔들림 억제를 위한 퍼지 제어기 설계 ( Design of a Fuzzy Controller for Position Control and Anti-Swing in Container Crane Systems Using Genetic Algorithms )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2000 .11
크레인의 Anti - Swing 및 위치 제어기의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
지능 제어를 이용한 크레인의 진동 및 위치 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
크레인 제어를 위한 적응 퍼지 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
유전 알고리즘과 퍼지제어기를 이용한 크레인제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
퍼지 알고리즘을 이용한 비선형 크레인 시스템의 진동방지 및 3차원 위치제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
퍼지 알고리즘을 이용한 비선형 크레인 시스템의 진동방지 및 3차원 위치제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .08
퍼지 학습법을 이용한 crane의 과도 진동 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
천정 크레인의 Anti-Swing 제어기 개발용 시뮬레이터에 관한 연구
조명·전기설비
1996 .04
컨테이너 크레인을 위한 퍼지상태제어기의 설계
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2004 .12
천정 크레인의 진동 저감을 위한 퍼지제어기 및 제어기 개발용 시뮬레이터 설계에 관한 연구
제어·자동화·시스템공학 논문지
1996 .01
무진동크레인을 이용한 흔들림 제어에 관한 연구 ( A Study on the Swing Control Using Anti - Swing crane )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
무진동 크레인을 이용한 흔들림 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
CONTROLLER DESIGN FOR THE ANTI-SWING CRANE
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
CONTROLLER DESIGN FOR THE ANTI-SWING CRANE
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
친정크레인의 무진동 / 위치 제어기 개발에 관한 연구 ( A Study on the Anti-Swing and Position Controller for the Overhead Cranes )
대한기계학회 논문집
1995 .06
천정 크레인의 진동 저감을 위한 퍼지제어기 및 제어기 개발용 시뮬레이터 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
1996 .06
퍼지 논리를 이용한 천정 크레인의 무진동 제어 ( Anti Swing Control of the Roof Crane Using Fuzzy Logic )
대한전자공학회 학술대회
1993 .01
모형 컨테이너 크레인의 퍼지 제어 ( Fuzzy Control of Model Container Crane )
대한전자공학회 학술대회
1991 .11
GA-퍼지 제어기를 이용한 크레인의 안정화에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
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