Force / Position Control of Robot Manipulator via Motion Dynamics

Kyu Mann Im ,  Jin Whan Kim ,  Woon Chul Ham

대한전자공학회 워크샵

1995 .01

퍼지논리제어방법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 하이브리드 위치/힘 제어

안광석 ,  김상빈 ,  장준오 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

로봇 매니퓰레이터의 힘제어를 위한 퍼지 학습제어에 관한 연구

황용연

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2002 .09

로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어

이형기 ,  이문노 ,  정명진

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

하이브리드 위치/힘 제어방법에 의한 로보트 매니퓰레이터의 제어에 관한 연구

김현숙 ,  길진수 ,  한상완 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1994 .11

신경회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 힘 제어에 관한 연구 ( A Study on Force Control of a Robot Manipulator Using Neural Networks )

황용연

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

1997 .10

파라미터 적응을 이용하는 로봇 매니퓰레이터의 위치/힘 제어

유동영 ,  김응석 ,  양해원

대한전기학회 학술대회 논문집

1992 .07

퍼지 보상을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 위치/힘 제어

심귀보

한국지능시스템학회 논문지

1995 .09

퍼지 추론에 의한 로봇 매니퓰레이터의 힘제어

서일홍 ,  강복현 ,  엄광식 외 2명

한국지능시스템학회 논문지

1994 .09

로봇 매니퓰레이터의 위치/힘 추종을 위한 적응 출력 피드백 제어

신현석 ,  이근호 ,  이성렬 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

로봇 매니퓰레이터의 위치/힘 추종을 위한 적응 출력 피드백 제어

신현석 ,  이근호 ,  이성렬 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

위치 제어기를 갖는 로보트 매니퓰레이터의 Hybrid 위치/힘 제어

이병부 ,  정광손 ,  박종국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

로보트 매니퓰레이터의 운동과 힘 제어 ( Motion and Force Control Robot Manipulator )

이남구 ,  박세승 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

로보트 매니퓰레이터의 운동과 힘 제어

이남구 ,  박세승 ,  박종국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

Hybrid Position/Force Control of 2 DOF Flexible Manipulator

Sun Yong Pa ,  k ,  Young Seog Lee 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .11

3차원 공간상에서 로봇 매니퓰레이터의 접촉힘 추정 ( Contact Force Estimation of Robot Manipulators in 3-D Space )

이중욱 ,  허건수

대한기계학회 논문집 A권

2001 .02

디버링 작업을 위한 로봇 매니퓰레이터의 힘 제어에 관한 연구

채호철 ,  한창수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

시스템 다이나믹스를 이용한 지식 기반 의사결정

김희웅 ,  곽상만

산업공학 (IE interfaces)

2000 .03

로봇 매니퓰레이터의 시각 구동 자세제어

지민석 ,  김진수 ,  이재용 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2005 .10

뉴로-퍼지를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 접촉 힘 제어

장기훈 ,  양태규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10