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이용수
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 구문론적(Syntactic) 영상처리 기법
Ⅲ. 용접선 추적 실험
Ⅳ. 결론
참고문헌
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로보트 아크 용접에서 접합부의 시각인식 및 추종을 위한 강건 알고리즘 ( A Robust Algorithm for Visual Recognition and Tracking of the Joint in Robot Arc Welding )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
로봇 아크용접 공정을 위한 용접접합부의 시각인식 및 추종 ( Visual Recognition and Tracking of Weld Joints for Robotic Arc Welding Process )
대한기계학회 논문집
1995 .12
아크센서를 이용한 로보트 용접에 관한 연구
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1992 .01
로보트 아크용접에서 시각인식장치를 이용한 용접선의 추적
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1994 .11
아크 용접 로봇에 의한 관 용접 시스템 연구 ( A Study on Pipe Welding System by Arc Welding Robot )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1997 .01
로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
한국통신학회 학술대회논문집
1989 .01
로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
특정연구 결과 발표회 논문집
1989 .01
아크 용접
기계저널
2018 .09
용접케이블 내장형 수직다관절 로봇시스템 개발에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
용접자동화를 위한 아크용접로보트의 개발 ( The Development of Arc Welding Robot For Welding Automation )
대한용접·접합학회지
1991 .03
로보트 매니플레이터의 비선형 강건 제어 ( Robust Nonlinear Control of Robotic Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
시간센서를 이용한 로보트의 복잡한 곡선추적에 관한 알고리즘 ( A Algorithm on Robot Tracking About Complex Curve with Visual Sensor )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
로보트 매니퓰레이터의 궤적 추종을 위한 강인한 적응제어기의 설계 및 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
1994 .11
서브머지드 아크 용접 시스템의 운용알고리즘 및 용접 특성의 비교
전력전자학회 학술대회 논문집
2015 .07
아크 용접 로보트 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
유전 알고리즘을 이용한 로봇 아크 용접작업
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .01
용접접합부의 형상계윽을 위한 주사형 시각센서의 설계에 관한 연구
대한용접·접합학회지
2003 .04
전방향 보상을 통한 강건추종 성능을 갖는 2-자유도 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
전방향 보상을 통한 강건추종 성능을 갖는 2-자유도 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
용접로봇용 아크센서 및 인터페이스 시스템
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .01
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