2축 직접 구동 SCARA 로봇에 대한 적응 견실제어

이지형; 강철구

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이지형 강철구

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1993년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호

발행연도: 1993.10

수록면: 642 - 647 (6page)

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1995

직접구동 SCARA 로봇 머니퓰레이터에 대한 적응견실제어

이지형 , 강철구 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 1995.08 학술저널

1993

2축 직접 구동 SCARA 로봇에 대한 적응 견실제어

이지형 , 강철구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1993.10 학술대회자료

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이지형

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강철구

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