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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제2호
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    The Real-time Distributed Control Systems (RDCS) consist of several distributed control processes which share a network medium to exchange their data. Performance of feedback control loops in the RDCS is subject to the network-induced delays from sensor to controller and from controller to actuator. The network-induced delays are directly dependent upon the data sampling times of the control components which share a network medium. In this study, a scheduling algorithm of determining data sampling times is developed using the window concept, where the sampling data from the control components dynamically share a limited number of windows.

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