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이용수
1. INTRODUCTION
2. FORMULATION OF THE PROBLEM
3. NUMERICAL RESULTS AND DISCUSSIONS
4. CONCLUSIONS
APPENDIX
REFERENCES
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
End-Point Control of a Flexible Arm under Base Fluctuation
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
An Experimental Study for Position Control of 1-Link Flexible Arm
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997 .01
An Experimental Study for Position Control of 1-Link Flexible Arm
Vibration Conference
1997 .11
A Simple Redesign of Adaptive Control for Flexible Arms by Finite Dimensional Controllers
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
MANUAL CONTROL OF A FLEXIBLE ARM AND APPLICATION TO AUTOMATIC CONTROL SYSTEM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
Adaptive Nonlinear Control of One-Link Flexible Arm
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1993 .01
Manual Control of a Flexible ARM and Application to Automatic Control Systems
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
Translational Control of a One Link Flexible Arm
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
Translational Control of a One Link Flexible Arm
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
A Study on the Displacement Control of the ONE-LINK FLEXIBLE ARM acting External Force on the Base Position
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
ARM 망 구조
전자공학회지
1992 .08
Position control of a one-link flexible arm using multi-layer neural network
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
Position Control of a One-Link Flexible arm Using Multi-Layer Neural Network
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
인간의 팔 동작을 따라하는 유연 로봇 팔의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
Development of Flexible Robot Arm Using Rod-less Type Flexible Pneumatic Cylinders
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Design and Control of the Master Arm for Control of Industrial Robot Arm
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .12
TRAJECTORY CONTROL OF A FLEXIBLE ROBOT ARM USING INVERSE DYNAMICS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
Trajectory Control of a Flexible Robot Arm Using Inverse Dynamics
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
단일 링크 유연성 팔의 강인한 제어 ( Robust Control of a One-Link Flexible Arm )
대한전자공학회 학술대회
1992 .01
유연한 로보트 팔의 위치 제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of a Flexible Robot Arm )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
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