메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김회인 (경상대학교) 김갑순 (경상대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제17권 제2호
발행연도
2011.2
수록면
88 - 92 (5page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (3)

2013

인간형 로봇의 시각시스템을 위한 물체의 거리측정 및 크기측정 알고리즘 개발
김회인 제어계측공학과 2013.01 학위논문

2011

로봇의 시각시스템을 위한 물체의 거리 및 크기측정 알고리즘 개발
김회인 ,  김갑순 제어로봇시스템학회 논문지 2011.02 학술저널

2010

인간형 로봇의 시각시스템을 위한 물체의 거리 및 크기측정 알고리즘 개발
김회인 ,  김갑순 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010.05 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
This paper looks at the development of the visual system of robots, and the development of image processing algorism to measure the size of an object and the distance from robot to an object for the visual system. Robots usually get the visual systems with a camera for measuring the size of an object and the distance to an object. The visual systems are accurately impossible the size and distance in case of that the locations of the systems is changed and the objects are not on the ground. Thus, in this paper, we developed robot’s visual system to measure the size of an object and the distance to an object using two cameras and two-degree robot mechanism. And, we developed the image processing algorism to measure the size of an object and the distance from robot to an object for the visual system, and finally, carried out the characteristics test of the developed visual system. As a result, it is thought that the developed system could accurately measure the size of an object and the distance to an object.
#robot's visual system #multi camera #image processing #distance measurement #visual system calibration

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 카메라 2대를 이용한 시각시스템의 물체의 거리 및 크기 측정의 원리
Ⅲ. 로봇의 시각시스템
Ⅳ. 카메라 왜곡 교정
Ⅴ. 시각시스템 실험장치
Ⅵ. 결론
참고문헌

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - B. Y. Jung / 2004 / Detectinmodet objects using a single camera on a mobile robot in an outdoor environment / Proc. of the 8th conference on Itelligent Autonomous System : 980 ~ 987 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - J. Y. Weng / 1990 / Calibration of srereo cameras using a non-linear distortion model / IEEE 1 : 246 ~ 253 google schola 4. [단행본] - T. K. Nummiaro / 2003 / Color-based object tracking in multi_camera environments, vol. 2781 / Springer : 591 ~ 599 google schola 5. [학술대회논문] - T. Xu / 2008 / A view direction planning strategy for a multi-camera vision system / Proc. of the 2008 IEEE International Conference on Information and Automation : 320 ~ 325 google schola 6. [학술대회논문] - M. J. Milford / 2008 / Single camera vision-only SLAM on a suburban road network / 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation : 3684 ~ 3689 google schola

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

영상 기반 지능형 자동차 기술
유훈재 ,  손광훈 전자공학회지 2012 .02
단일 카메라 영상에서의 보행자 거리 추정
전태재 ,  황진규 ,  임경민 외 4명 대한전자공학회 학술대회 2014 .06
단일 어안렌즈 카메라를 이용한 거리측정 방법
최승탁 ,  유승호 ,  서승우 대한전자공학회 학술대회 2012 .06
단일카메라 전방향 스테레오 비전 시스템을 이용한 거리측정
이수영 ,  김순철 제어로봇시스템학회 논문지 2013 .11
제한된 환경에서 시각적 랜드마크를 기반으로 한 주차 보조 시스템
박순영 ,  송영섭 ,  김항준 전자공학회논문지-SP 2012 .01

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-001238085