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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
배기선 (군산대학교) 주영훈 (군산대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제17권 제2호
발행연도
2011.2
수록면
139 - 144 (6page)

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We consider the stabilization problem for a class of networked control systems with random delays in the discrete-time domain. The controller-to-actuator and sensor-to-controller time-delays are modeled as two Markov chains, and the resulting closed-loop systems are Markovian jump nonlinear systems with two modes. The T-S (Takagi-Sugeno) fuzzy model is employed to represent a nonlinear system with Markovian jump parameters. The aim is to design a fuzzy controller such that the closed-loop Markovian jump fuzzy system is stochastically stable. The necessary and sufficient conditions on the existence of stabilizing fuzzy controllers are established in terms of LMIs (Linear Matrix Inequalities). It is shown that fuzzy controller gains are mode-dependent. Finally, a simulation example is presented to illustrate the effectiveness of the proposed design method.
#fuzzy modeling #TSK fuzzy model #non-linear system

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 퍼지 모델
Ⅲ. 안정도 판별 및 제어기 설계
Ⅳ. 시뮬레이션 및 결과 고찰
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - L. Xiao / 2000 / Control with random communication delays via a discrete-time jump linear system approach / Proc. 2000 Amer. Control Conf : 2199 ~ 2204 google schola 2. [학술대회논문] - G. Xie / 2004 / Stabilization of networked control systems with time-varying network- induced delay / Proc. 43rd IEEE Conf. Decision Control : 3551 ~ 3556 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - R. Krtolica / 1994 / Stability of linear feedback systems with random communication delays / Int. J. Control 59 (4) : 925 ~ 953 google schola 4. [학술대회논문] - M. Yu / 2004 / An LMI approach to networked control systems with data packet dropout and transmission delays / Proc. 43rd IEEE Conf. Decision and Control : 3545 ~ 3550 google schola 5. [학술대회논문] - H. Lin / 2003 / Robust stability and disturbance attenuation analysis of a class of networked control systems / Proc. 42nd IEEE Conf. Decision and Control, Maui, HI : 1182 ~ 1187 google schola

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