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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. MODELING OF SBW SYSTEM
3. VEHICLE MODELING
4. DESIGN OF OBSERVERS
5. CONTROL SYSTEM DESIGN
6. EXPERIMENTS
7. CONCLUSIONS
REFERENCES
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Steer-by-Wire 시스템의 연구동향과 개발현황
오토저널
2004 .02
네트워크 시간지연을 가지는 Steer-by-wire 시스템의 제어성능 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
Steer-By-Wire System을 위한 피드백 제어 시스템 구축
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2005 .05
Steer-By-Wire Hardware-In-the-Loop-Simulation System 의 개발
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2003 .11
네트워크 기반 steer-by wire 시스템을 위한 지능형 엑츄에이터 제어
센서학회지
2006 .01
듀얼모터 제어 좌우독립형 Steer-By-Wire 시스템 개발
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2007 .06
The control strategy of Steer-by-Wire with HILS system
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
Steer-by-Wire System 적용을 위한 Steering Wheel Simulator System에 관한 연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2008 .04
저속 전기 자동차용 Steer-By Wire 시스템을 위한 피드백 제어기 개발
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2004 .12
Steer-by-Wire 시스템을 위한 조향감 향상
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2006 .06
Steer by Wire 시스템의 Road feedback 조타감 개선 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
Steer-by-Wire의 조향 반력 제어 유닛 개발에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
[차량운동성능부문] 전기 조향 장치를 위한 조향휠 개발
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2000 .11
외란 추정을 이용한 Steer-by-wire 시스템의 모델 기반 제어기 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
어드미턴스 제어를 이용한 Steer-by-Wire 시스템의 운전자 친화형 스티어링 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
H∞ Controller Design based on Steering Structure for Front-Wheel-Steered Vehicles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Steer-by-wire 시스템의 목표 조향감 구현
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
랙 이송형 Steer-by-Wire 시스템 제어기 설계
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2003 .11
Steer-By-Wire System을 위한 Redundant 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
Empirical Modeling of Steering System for Autonomous Vehicles
Journal of Electrical Engineering & Technology
2017 .03
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