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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM STATEMENT ANDASSUMPTIONS
3. ADAPTIVE CONTROL DESIGN WITH INPUT SATURATION
4. SIMULATIONS
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
APPENDIX
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Development of Degree of Saturation Estimation Models for Adaptive Signal Systems
KSCE JOURNAL OF CIVIL ENGINEERING
2002 .09
입력 포화 특성을 갖는 선형 시스템의 H∞ 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
A Robust Adaptive Control for Permanent Magnet Synchronous Motor Subject to Parameter Uncertainties and Input Saturations
Journal of Electrical Engineering & Technology
2018 .09
On the Stabilization of Linear Discrete Time Systems Subject to Input Saturation
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
Local Stabilization of Nonlinear Systems with Input Saturation and Time-Delay : Fuzzy Control Approach
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2003 .07
M&S 기반 Self-adaptive System of Systems 구성 기법
한국정보과학회 학술발표논문집
2014 .06
An Improvement Method of Color Image Using Saturation Extension
한국정보디스플레이학회 International Meeting
2007 .01
Set Invariance Approach to H∞ Control for Input-Saturated Systems with Disturbances
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
입력 토크 포화를 갖는 로봇 매니퓰레이터에 대한 분산 강인 적응 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .12
Synchronization of bilateral teleoperation systems with input saturation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
A design of adaptive control for systems with input nonlinearity and its experimental evaluations
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
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대한전자공학회 학술대회
1989 .01
입력제한이 존재하는 상태지연 시스템의 동적보상방법
전기학회논문지 D
2001 .07
입력 제한이 있는 적응 제어 시스템에 대한 기준 입력 조정기 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2011 .11
Guaranteed Cost Control of Uncertain Systems Subject to Actuator Saturation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
제어전압제한을 이용한 지연시간보상 전류제어기
전력전자학회 학술대회 논문집
1997 .07
A Study on Bilateral Teleoperation with Input Saturation and Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
Design of Piecewise Linear LQ Control for Linear Systems with Actuator Rate Saturations Using LMIs Optimization
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
Aircraft CAS Design with Input Saturation Using Dynamic Model Inversion
International Journal of Control Automation and Systems
2003 .09
Aircraft CAS Design with Input Saturation Using Dynamic Model Inversion
International Journal of Control, Automation, and Systems
2003 .09
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