지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. RELATED RESEARCHES
3. ALGORITHM DESCRIPTION
4. EXPERIMENTAL RESULTS
5. CONCLUSION
REFERENCES
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Path Planning for a Robot Manipulator based on Probabilistic Roadmap and Reinforcement Learning
International Journal of Control, Automation, and Systems
2007 .12
Development of Potential Function Based Path Planning Algorithm for Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
단순 직교 다각형에서 직교 거리 문제에 관한 선형 시간 알고리즘
정보과학회논문지(A)
1996 .06
이동 Robot를 위한 경로계획법 ( Path Planning Method for Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
이동 ROBOT를 위한 경로계획법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
재난환경에서 이동로봇 주행을 위한 정보기반 경로계획
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
이동 로봇의 경로계획 및 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
이동 로봇의 경로계획 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Any-angle Path Planning 기반의 안전경로계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
이동로봇의 하이브리드 경로계획 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
A Navigation Scheme for Mobile Robots Using Global and Local Path Planning
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2003 .12
A Collision Avoidance Algorithm for Two Mobile Robots with Independent Goals in RoadMap
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Neural Network Based Path Planning Plan Design of Autonomous Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
이동로봇의 동적 경로계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
자율모바일 로봇의 최적경로 계획에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .04
Sensor-Based Motion Planning for Mobile Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
Behavior-based Control, Planning, and Learning for Mobile Robots
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .10
0