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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 SICE-ICCAS 2006
발행연도
2006.10
수록면
4,822 - 4,825 (4page)

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. LIMITATIONS ON MOTION CONSTRAINTS OF PASSIVE ACTUATORS
3. IDENTLFICATION OF THE KINEMATIC REQUIREMENTS OF n-DOF PASSIVE HAPTIC DEVICES
4. CASE STUDY : 2-DOF FIVE BAR LINKAGE MECHANISM
5. CONCLUSION
REFERENCES

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