Mapping System with Virtual Reality for Mobile Robot Teleoperation

Seungwoon Kim ,  Yihan Kim ,  Jeesoo Ha 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

SMM 2000참관을 통한 Marine Week 2001의 발전방안 ( Development Plan of Marine Week 2001 Through the Inspection of SMM 2000 )

김윤해

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2001 .03

Preliminary Drawing Test via Predictive Energy Bounding Algorithm for Time-Delayed Bilateral Teleoperation

Riaz Uddin ,  Jeha Ryu

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2012 .10

시간지연이 있는 양방향 원격 시스템의 제어

조장호 ,  신영재 ,  우현수

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

A stabilizing control technique for bilateral teleoperation system with time delay

H. W. Kim ,  I. H. Suh

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

Evaluation of Human Skill in Teleoperation System

Yo ,  ito Maeda ,  Satoshi Suzuki 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

원전 유지 보수 및 해체를 위한 Shared Teleoperation 시스템

이광현 ,  Vitalii P ,  uks 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

Bilateral Teleoperation Control System with Variable Time-delay

Roushanak Haji Hassani ,  K. W. Ko

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

VR 드론 시뮬레이터 개발에 관한 연구

손혜림 ,  박대이 ,  김기승 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

Passive 양방향 원격조작 시스템의 구현

유성구 ,  김영철 ,  정길도 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .04

3D-based Visual Assistance System for Teleoperation

Ga-Ram Jang ,  Yong-Deuk Shin ,  Jae-Shik Yoon 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2012 .10

Some Remarks on the Fragility of Transparency and Stability in General 4-Channel Architecture for Bilateral Teleoperation with Delay

Bogdan Liacu ,  Cesa ,  Mendez-Ba 외 5명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

그래픽 시뮬레이터를 이용한 원격조작에 관한 연구 ( A Study on Teleoperation Using Graphic Simulator )

이영진 ,  정명진

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

Passive-based Bilateral Controller Design under Varying Time Delay

고영 ,  정길도

정보 및 제어 논문집

2009 .05

A new approach to passive bilateral teleoperation with varying time delay

Changlei Zhang ,  YeeDong Lee ,  Yuanliang Zhang 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .10

Teleoperation R&D activities in Korean Nuclear Waste Program

T.J. UM ,  W.T. JUNG ,  J.S. LEE

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

Teleoperation R D Activities in Korean Nuclear Waste Program

T. J. Um ,  W. T. Jung ,  J. S. Lee

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

스포츠 헬리콥터 VR 시뮬레이터

유병현 ,  한순흥 ,  안진웅 외 7명

한국정보과학회 학술발표논문집

2003 .02

Internet Teleoperation of a Robot with Streaming Buffer System under Varying Time Delays

J.-H. Pa ,  k ,  J. Kwon

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

Force-Reflecting Teleoperation for Grinding Work

Jung-Hoon Choo ,  Jae-Yong Lee ,  Jae-Won Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10