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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2002년 대전 충청지부 학회지
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    We propose a path optimization algorithm for inspection machines in PCB assembly lines. The overall inspection time of the machine depends on number of FOV(field-of-view) and the sequence of FOV. To minimize the overall inspection time, the optimization problem is formulated mathematically as a assignment problem and a traveling salesman problem. We apply the clustering algorithm and TSP algorithm hierarchically to each stage of problem. Simulation results are then presented to verify the usefulness of the proposed method.

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