개인구독
소속 기관이 없으신 경우, 개인 정기구독을 하시면 저렴하게
논문을 무제한 열람 이용할 수 있어요.
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.10
- 수록면
- 669 - 674 (6page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
본 논문은 아이폰을 사용하여 WiFi 통신을 기반으로 이동로봇을 원격 제어하는 연구에 대하여 다룬다. 무선제어를 위하여 다음과 같은 세 가지 인터페이스를 제안 한다 : 기울기 모드, 방향 터치 모드, 조그셔틀 모드. 세 가지 인터페이스를 평가하기 위해 모니터에 그려진 궤적을 아이폰의 인터페이스를 사용하여 가상 로봇을 제어 하였다. 세 가지 인터페이스의 장단점을 분석하기 위해 표준편차와 오차가 시뮬레이션에서 분석되었다. 제안된 인터페이스는 추가비용이 별도로 필요한 무선 제어기를 휴대폰으로 대체하게 해준다. 실험의 결과로 제안된 인터페이스들이 원격 로봇 제어를 위해 효과적으로 사용될 수 있음을 보여준다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 제어 가능한 로봇
3. 제안된 가속도 센서를 이용한 인터페이스
4. 시뮬레이션 및 실험
5. 결론
References
저자소개
참고문헌 (14)
참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - N. Kubota / 2010 / Robot Design Support System based on Interactive Evolutionary Comput- ation using Boltzmann Selection / 2010 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC) : 1 ~ 8
2. [학술대회논문] - B. R. Geltz / 2010 / Using the iPhone and iPod Touch for remote sensor control and data acquisition / Proceedings of the IEEE SoutheastCon 2010 (SoutheastCon) : 9 ~ 12
3. [학술대회논문] - L. YeMin / 2010 / Research and application of the EAN-13 barcode recognition on iphone / 2010 International Conference on Future Information Technology and Management Engineering (FITME) 2 : 92 ~ 95
4. [학술대회논문] - S. Chemlal / 2011 / Blood glucose individualized prediction for type 2 diabetes using iPhone application / 2011 IEEE 37th Annual Northeast Bioengineering Conference (NEBEC) : 1 ~ 2
5. [학술대회논문] - H. K. Y. Chan / 2011 / Feasibility study on iPhone accelerometer for gait detection / 2011 5th International Conference on Pervasive Computing Technologies for Healthcare (Pervas- iveHealth) : 184 ~ 187
2. [학술대회논문] - B. R. Geltz / 2010 / Using the iPhone and iPod Touch for remote sensor control and data acquisition / Proceedings of the IEEE SoutheastCon 2010 (SoutheastCon) : 9 ~ 12
3. [학술대회논문] - L. YeMin / 2010 / Research and application of the EAN-13 barcode recognition on iphone / 2010 International Conference on Future Information Technology and Management Engineering (FITME) 2 : 92 ~ 95
4. [학술대회논문] - S. Chemlal / 2011 / Blood glucose individualized prediction for type 2 diabetes using iPhone application / 2011 IEEE 37th Annual Northeast Bioengineering Conference (NEBEC) : 1 ~ 2
5. [학술대회논문] - H. K. Y. Chan / 2011 / Feasibility study on iPhone accelerometer for gait detection / 2011 5th International Conference on Pervasive Computing Technologies for Healthcare (Pervas- iveHealth) : 184 ~ 187
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
지그비 기반의 무선조종 스파이더봇 제작
박태진
,
엄준회
,
강병준
대한전기학회 학술대회 논문집
2016
.07
무선컨트롤러를 이용한 메카넘 휠 제어
손형곤
,
주문갑
Proceedings of KIIT Conference
2016
.06
PC에서 유닛 제어를 위한 다중 스마트폰의 통신 인터페이스 연구
정하민
,
김동헌
제어로봇시스템학회 논문지
2013
.06
Wi-Fi Module를 이용한 원격 디바이스 제어
김형수
,
한영환
Proceedings of KIIT Conference
2013
.05
고속 자율 주행을 위한 장애물 회피 알고리즘
김동욱
,
이경수
대한기계학회 춘추학술대회
2011
.05
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-028-001094167