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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.8
- 수록면
- 996 - 1,003 (8page)
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본 논문은 차량용 전방 카메라를 이용하여 근거리 옆 차선의 차량을 검출하는 방법을 제안한다. 근거리 옆 차선의 차량은 상대적 위치에 따라 형태의 변화가 심하기 때문에 기존의 방법들은 대부분 움직임 정보를 이용하여 근거리 옆 차선 차량을 검출한다. 그러나 이러한 움직임 정보에 기반한 방법들은 자가 차량을 앞지르는 차량만 검출할 수 있다는 문제가 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 제안하는 방법은 움직임 정보를 사용하는 대신 근거리 옆 차선 차량이 존재하는 관심 영역의 특징을 이용한다. 이로 인해 근거리 옆 차선의 추월 차량 뿐 아니라 정지해 있거나 나란히 주행하는 차량들 또한 검출이 가능하다. 실험 결과, 제안하는 방법은 다양한 날씨 및 도로 환경에서 근거리 옆 차선 차량을 효과적으로 검출하였으며 실시간 처리 속도를 보여주었다.
목차
요약
ABSTRACT
1. 서론
2. 제안하는 방법
3. 실험 결과 및 고찰
4. 결론 및 향후 연구
참고문헌
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Z. Sun / 2006 / On-Road Vehicle Detection : A Review / IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Vision 28 (5) : 694 ~ 711
2. [학술지(정기간행물)] - M. Betke / 2000 / Real-time Multiple Vehicle Detection and Tracking from a Moving Vehicle / Machine Vision and Applications 12 (2) : 69 ~ 83
3. [학술대회논문] - Z. Li / 2007 / Detection of Passing Vehicle on the Highway / Proc. IEEE Int'l Conf. Vehicular Electronics and Safety ICVES : 1 ~ 5
4. [학술지(정기간행물)] - J. D. Alonso / 2008 / Lane-Change Decision Aid System based on Motion-Driven Vehicle Tracking / IEEE Trans. Vehicular Technology 57 (5) : 2736 ~ 2746
5. [학술대회논문] - Y. Zhu / 2004 / Detection of Passing Vehicle on the Highway / Proc. IEEE Int'l Conf. Intelligent Transportation Systems : 564 ~ 569
2. [학술지(정기간행물)] - M. Betke / 2000 / Real-time Multiple Vehicle Detection and Tracking from a Moving Vehicle / Machine Vision and Applications 12 (2) : 69 ~ 83
3. [학술대회논문] - Z. Li / 2007 / Detection of Passing Vehicle on the Highway / Proc. IEEE Int'l Conf. Vehicular Electronics and Safety ICVES : 1 ~ 5
4. [학술지(정기간행물)] - J. D. Alonso / 2008 / Lane-Change Decision Aid System based on Motion-Driven Vehicle Tracking / IEEE Trans. Vehicular Technology 57 (5) : 2736 ~ 2746
5. [학술대회논문] - Y. Zhu / 2004 / Detection of Passing Vehicle on the Highway / Proc. IEEE Int'l Conf. Intelligent Transportation Systems : 564 ~ 569
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