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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Where is a mobile robot?
3. The proposed position estimator
4. Localization Simulation
5. Conclusions
7. References
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Sensor Network based Localization and Navigation of Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
비전시스템을 이용한 이동 로봇의 자기 위치 추정과 자율주행을 위한 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2014 .12
유전자 알고리즘을 이용한 이동 로봇 주행 파라미터의 최적화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
광류 및 초음파 센서를 이용한 모바일 로봇의 위치 추정 및 자율주행
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .11
Localization of a Mobile Robot using a Image of Moving Object
대한전자공학회 학술대회
2004 .06
An Efficient Localization Algorithm for Mobile Robots based on RFID System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
ISO 13482 기반 이동로봇의 위치인식 및 주행 안전 평가에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
단일 1차원 거리센서를 이용한 이동 로봇의 2차원 위치 추정 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .10
Design of a sensor model and semi-global localization of a mobile service robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Indoor Navigation for the mobile robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
A Study on Navigation of Autonomous Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
A Study on Navigation of autonomous Mobile Robot
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
RF/초음파센서와 이동특성에 기반한 고속 이동로봇의 위치추정기법
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .07
Target Detection and Navigation System for a mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
Localization for Mobile Robot Using Vertical Lines
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Localization of Mobile Robot using Laser Range Finder and IR Landmark
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
iGS와 듀얼 컴퍼스를 이용한 고속 이동로봇의 정밀 위치 인식기법
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .12
이동로봇의 위치추정 상태의 평가를 통한 주행성능 향상
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .12
Localization of Mobile Robot using Particle Filter
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
유전자 알고리즘을 이용한 이동로봇 항법의 최적 경로점 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
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