인문학
사회과학
자연과학
공학
의약학
농수해양학
예술체육학
복합학
DBpia AI
AI 에이전트
AI 아이디어
AI 리더
AI 뷰어
Citeasy
크롬 서지관리 다운로드
개인구독
소속 기관이 없으신 경우, 개인 정기구독을 하시면 저렴하게
논문을 무제한 열람 이용할 수 있어요.
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
피인용 0
초록·키워드
In this paper we introduce a HILS (Hardware In the Loop Simulation) system for the development of industrial robotic motion controllers. As an example of its application, we present a development of a collision detection algorithm for an industrial robot. It is one of possible ways that one develops motion control algorithms directly on the ready-to-sell controllers or its prototypes if the algorithms are relatively simple. But, the needs for the high quality of robot performance made the control algorithms complex and difficult to develop and implement. Also there are needs for on-time development of practical solutions to control problems. The HILS system can be an effective solution to these problems. We use the HILS system as a high-speed prototyper for efficient development of robot control algorithms. A series of works like design, simulation and test of control algorithms are fulfilled on the HILS system, and finally implemented on the real robot system of end product type. Accordingly there is no need to concern about the burdens of implementation on the real robot system during the development process which goes with many repetitive trials for successful development. As application of the HILS system to development of high-speed collision detection algorithm between industrial robot and its environmental objects is shown. The application shows a usefulness of the HILS system as a design and test platform of robot motion control.
본문·목차
인공지능 문자 인식 모델을 통해 추출된 텍스트로, 일부 오타나 오류가 포함될 수 있으나 지속적으로 개선 중입니다.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
최근 본 자료 전체보기
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-001011204
