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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
Jonghee Bae (Seoul National University) Youdan Kim (Seoul National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2008
발행연도
2008.10
수록면
181 - 185 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

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Formation controller for multiple spacecrafts is designed based on a decentralized approach. The objective of the proposed controller is to make each spacecraft fly to the desired waypoints, while keeping the formation shape of multiple spacecrafts. To design the decentralized formation controller, the output feedback linearization technique using error functions for goal convergence and formation keeping is utilized for spacecraft dynamics. The primary contribution of this paper is to propose optimal controller for formation flying based on the decentralized approach. To design the optimal controller, eigenvalue assignment technique is used. To verify the effectiveness of the proposed controller, numerical simulations are performed for three-dimensional waypoint-passing missions of multiple spacecrafts.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. SPACECRAFT DYNAMICS
3. DECENTRALIZED FORMATION FLYING AND OPTIMAL CONTROLLER
4. NUMERICAL SIMULATION
5. CONCLUSTION
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES

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