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저자정보
Hirofumi Ohtsuka (Kumamoto National College of Technology) Koki Shibasato (Kumamoto National College of Technology) Shigeyasu Kawaji (Kumamoto University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2008
발행연도
2008.10
수록면
1,245 - 1,249 (5page)

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The control performance of manual controlled human-machine system considerably depends on the skill level of human operator. So, authors have proposed a concept of “Collaborater” which coexists with human operator as a parallel control element and can collaboratively control the machine in order to modify the response of human-machine system. In this report, for the variety of human dynamics, an adaptive collaborater using Neural Network is considered.
#human-machine system #adaptive control #neural network #model following #supporting system

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM STATEMENT
3. ADAPTIVE COLLABORATER
4. COMPUTER SIMULATIONS
5. CONCLUSIONS
REFERENCES

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