지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.10
- 수록면
- 1,738 - 1,743 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
This paper addresses a navigation method which copes with dynamic environments, e.g. objects moving in the environment and environment changes. Because many vision-based navigation methods mainly focus on finding consistent corresponding parts with one of the database images, dynamic environments can cause the failure of autonomous navigation due to visual occlusion. To solve these problems, we propose a motion-based navigation method in contrast with appearance-based approaches. We also solve the kidnapping problem, which is defined as the problem of re-localizing a mobile robot after it is undergone an unknown motion or visual occlusion. This algorithm is based on motion estimation by a camera to plan the next movement and an efficient pose recovery scheme after kidnapping problems. Various experimental results demonstrate the capability of vision-based autonomous navigation against dynamic environments.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. TEACHING STEP
3. REPLAY STEP
4. POSE RECOVERY
5. EXPERIMENTAL RESULTS
6. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Vision Navigation System by Autonomous Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
-
Real Time Motion Processing for Autonomous Navigation
International Journal of Control Automation and Systems
2003 .03
-
Real Time Motion Processing for Autonomous Navigation
International Journal of Control, Automation, and Systems
2003 .03
-
A Study on Navigation of Autonomous Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
-
A Study on Navigation of autonomous Mobile Robot
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
-
Vision-based Navigation 연구 동향
로봇과 인간
2010 .01
-
Vision-based Two-phase Strategy for Autonomous Lane Navigation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
-
Design of Vision/INS Integrated Navigation System in Poor Vision Navigation Environments
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
-
A New Navigation Method in Virtual Environment
한국정보과학회 학술발표논문집
2000 .04
-
Development of Autonomous Navigation System for an Indoor Service Robot Application
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
-
Attitude Determination GPS/INS Integrated Navigation System with FDI Algorithm for a UAV
Journal of Mechanical Science and Technology
2005 .08
-
가상환경에서의 Navigation을 위한 효율적인 도구에 관한 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2003 .02
-
Fuzzy Rule에 의한 Autonomous Robot Navigation의 Direction / Acceleration의 결정에 관한 연구 ( A Study on Autonomous Robot Navigation Based on Fuzzy Rule )
대한전자공학회 학술대회
1991 .11
-
On Navigation Strategy of Multiple Autonomous Mobile Robots in a Specified Domain
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
-
On Navigation Strategy of Multiple Autonomous Mobile Robots in a specified domain
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
-
주행 유도 방향과 퍼지 제어를 이용한 이동 로봇의 자율 주행
전기학회논문지
2014 .01
-
Sensor-based Navigation for Autonomous Mobile Robots using Fuzzy Inference
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
-
Design Analysis of Precision Navigation System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
-
Image Reconstruction-Based Solution for Occlusion Problems in Visual Navigation Systems
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2015 .06
-
Mobile Robot Navigation in an Indoor Environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000985776