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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.10
- 수록면
- 1,773 - 1,777 (5page)
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This paper presents the flight simulation of flapping-wing air vehicles (ornithopters) based on a refined flapping-wing aerodynamic model; the modified strip theory (MST). Compared with conventional types of micro air vehicles (MAVs), flapping MAVs show more complicated flight behaviors due to their complex wing motions and aerodynamics. In this paper, a flight dynamic model of an ornithopter is presented to analyze its stability and controllability. This paper focuses on the stabilization and path-following control of the ornithopter by adjusting the flapping frequency and tail-wing’s elevation angle. In spite of its nonlinear and complex behavior, controlling the tail-wing pitch angle can be effective for the stabilization in longitudinal motion of the ornithopter.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. INTEGRATED MODEL FOR FLIGHT SIMULATION OF ORNITHOPTERS
3. SIMULATION EXAMPLES
4. SUMMARY
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES
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