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이용수
Abstract
1. 서론
2. 연구 방법
3. 결과 및 토의
4. 결론
감사의 글(Acknowledgment)
참고문헌(Reference)
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센서기반 복강경 수술로봇의 힘 반향제어에 관한 연구
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2007 .12
수술로봇도구를 이용한 복강경수술 보조기구의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
복강경 수술 로봇의 힘 반향을 위한 임피던스 모델 기반의 양방향 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2014 .08
힘 반향 기법을 이용한 전방향 이동 로봇의 원격 제어
정보 및 제어 논문집
2007 .04
이동로봇의 원격제어를 위한 힘 반향 조이스틱의 개발
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2002 .12
이동로봇의 원격제어를 위한 힘 반향 조이스틱의 개발
한국지능시스템학회 논문지
2003 .02
Position and Force Control for Two Robots with Application to Load Distribution
대한전기학회 학술대회 논문집
1992 .07
3자유도 로봇의 하이브리드 위치/힘 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
2자유도 로봇의 하이브리드 위치 / 힘 제어에 관한 연구 ( A Study on Hybrid Position / force control of 2DOF Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
안전한 모바일 로봇 원격 운행을 위한 안정한 힘 반향 제어 기법
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .05
영상 피드백에 의한 로봇의 위치제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
영상 피드백에 의한 로봇의 위치제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
내시경 수술로봇에서의 수술도구 추적알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
힘제어 기반의 틈새 추종 로봇의 제작 및 제어에 관한 연구 : Part Ⅱ. 힘제어
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .04
복강경로봇 수술에서의 Optical flow 를 이용한 수술도구 추적 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
시간지연제어기법을 이용한 로봇의 혼합 ( 위치 / 힘 ) 제어에 관한 연구 ( A Study on Hybrid ( Position / Force ) Control of Robot Using Time Delay Control )
대한기계학회 논문집
1994 .10
로봇 매니퓰레이터의 위치/힘 추종을 위한 적응 출력 피드백 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
로봇 매니퓰레이터의 위치/힘 추종을 위한 적응 출력 피드백 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
복합구조 로봇의 힘제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
단일 카메라를 이용한 복강경 수술 도구 3차원 위치 및 움직임 추적
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .06
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