DISCRETE-TIME MIXED H₂/H∞ FILTER DESIGN USING THE LMI APPROACH

Q: 이 논문에서 정의한 혼합 H2/H∞ 필터링이란 무엇인가?

선형 이산 시간 시스템에서 추정 오차의 통계적 특성을 평가하는 H2 성능과 입력 노이즈의 감쇠 수준을 보장하는 H∞ 성능 사이의 절충을 통해 최적의 필터 설계를 수행하는 것을 의미한다.

Q: 선형 이산 시간 시스템에서 최적의 필터 이득을 도출하는 방법은 무엇인가?

연구 결과, 선형 행렬 부등식(LMI)을 사용하여 H∞ 노름 경계를 보장하는 동시에 H2 노름의 상한을 최소화하는 볼록 최적화 문제를 구성함으로써 전역 최적해에 해당하는 최적의 필터 이득을 얻을 수 있다.

Hee-Seob Ryu; Kyung-Sang Yoo; Oh-Kyu Kwon

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DISCRETE-TIME MIXED H₂/H_∞ FILTER DESIGN USING THE LMI APPROACH

저자정보: Hee-Seob Ryu Kyung-Sang Yoo Oh-Kyu Kwon

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1999년 한국자동제어학술회의 논문집 제5권

발행연도: 1999.10

수록면: 129 - 132 (4page)

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This paper deals with the optimal filtering problem constrained to input noise signal corrupting the measurement output for linear discrete-time systems. The transfer matrix H₂ and/or H∞ norms are used as criteria in an estimation error sense. In this paper, the mixed H₂/H∞ filtering problem in linear discrete-time systems is solved using the LMI approach, yielding a compromise between the H₂ and H∞ filter designs. This filter design problems are formulated in a convex optimization framework using linear matrix inequalities. A numerical example is presented.

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