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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1999년 한국자동제어학술회의 논문집 제3권
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    초록·키워드

    This paper deals with the signal processing of a six-axis force/torque sensor using cross-shaped elastic structure with circular holes. In this paper, we show the signal processing methodology and efficient method of seeking positions of strain gages in the Wheatstone bridges (half bridges). The validity of the proposed method is shown via experiments.

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