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이용수
Abstract
1. 서론
2. 유압시스템의 선형화
3. 관측기 설계
4. 관측기의 구성
5. 실험 및 고찰
6. 결론
7. 참고문헌
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유압 서보시스템의 위치제어를 위한 관측 제어기의 실현화 연구 ( The Implementation of State Observer for Position Control of Electrohydraulic Servo System )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
비선형 전기유압 위치제어시스템용 제어기 설계 ( Design of a Controller for Nonlinear Electrohydraulic Position Control Systems )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1991 .05
극배치법에 의한 직류 서어보 시스템의 위치제어
조명·전기설비
1993 .08
관측기에 의한 유압서어보 시스템의 위치제어
대한기계학회 춘추학술대회
1986 .01
전기 유압식 서어보 인덱싱 시스템의 위치 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1992 .05
전기 유압 서어보 시스템의 퍼지제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1994 .11
Adaptive Sliding Mode Control을 이용한 전기유압식 서어보시스템의 위치제어에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1994 .12
Adaptive Sliding Mode Control을 이용한 전기 유압식 서어보 시스템의 위치제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1994 .05
유압 서어보 제어 시스템의 설계 변수 결정의 실험적 고찰
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
유압 서어보 제어 시스템의 설계변수 결정의 실험적 고찰 ( The Experimental Parameter Identification of Electro-Hydraulic Servo Control System )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
전기-유압 서어보 시스템의 시간-지연 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .07
TIME DELAYED CONTROLLER를 이용한 유압 시스템의 위치 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1992 .10
관측기를 이용한 위치제어 유압 서어보 시스템의 과도응답 특성 개선 ( I ) - 컴퓨터 시뮬레이션 - ( Improvement of Transient Response Characteristics of a Position Control Hydraulic Servosystem Using Observer ( i ) - Computer Simulation - )
대한기계학회 논문집
1987 .09
축소차수 관측기에 의한 위치제어 중압 서어보시스템의 과도응답특성 개선 ( Improvement of Transient Response Characteristics of Hydraulic Servo System for Position Control by Reduced - Order Observer )
대한기계학회 논문집
1987 .11
관측기 ( Observer ) 를 이용한 전기유압식 서어보 시스템의 위치제어
대한기계학회 춘추학술대회
1985 .01
과잉 감쇠 반응을 나타내는 전기 유압식 서어보 시스템의 위치 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
과잉 감쇄 반응을 나타내는 전기 유압식 서어보 시스템의 위치 제어 ( Position Control of the Overdamped Electrohydraulic Servosystem )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
마찰력을 포함한 전기유압식 서보시스템의 시스템식별에 대한 기초연구
한국트라이볼로지학회 학술대회
2011 .04
전기ㆍ유압 서보 밸브를 이용한 유압모터계의 회전수 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1999 .10
An Electrohydraulic Position Servo Control Systems Using the Optimal Feedforward Integral Variable Structure Controller
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
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