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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2005
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1,897 - 1,902 (6page)

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The objective of this paper is to estimate the concentration distribution in flow field inside the pipeline based on electrical impedance tomography. Special emphasis is given to the development of dynamic imaging technique for two-phase field undergoing a rapid transient change. Nonlinearity-compensation extended Kalman filter is employed to cope with unexpected measurement uncertainty. The nonlinearity-compensation extended Kalman filter compensates for the influence of measurement uncertainty and solves the instability of extended Kalman filter. Extensive computer simulations are carried out to show that nonlinearity-compensation extended Kalman filter has enhanced estimation performance especially in the unexpected measurement environment.
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목차

  1. Abstract
  2. 1. INTRODUCTION
  3. 2. DISCRETE STATE-SPACE DYNAMIC MODEL
  4. 3. ELECTRICAL IMPEDANCE TOMOGRAPHY
  5. 4. INVERSE SOLVER BASED ON NONLINEARITY-COMPENSATION EXTENDED KALMAN FILTER
  6. 5. SIMULATION RESULTS
  7. 6. CONCLUSIONS
  8. 7. ACKNOWLEDGMENTS
  9. 8. REFERENCES

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