메뉴 건너뛰기

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
(Korea University) (Korea University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2011
발행연도
수록면
1,114 - 1,117 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
이 논문의 연구방법이 궁금하신가요?
🏆
연구결과
이 논문의 연구결과가 궁금하신가요?
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

In this paper, we present a new robotic hand ‘KU hybrid HAND’ which can generate multiple modes of postures. Our hand has a hybrid mechanism realizing the two modes, which are human-like hand type and conventional robot hand type. It has four fingers, total 13 degrees of freedom(DOFs) by 13 actuators; the thumb has 4 DOFs and the three other fingers have three DOFs per each finger. We detail the design concept, kinematic analysis and functions of our hybrid robotic hand.
#Robotic Hand #Hybrid Hand #Hand Design
상세정보 수정요청해당 페이지 내 제목·저자·목차·페이지
정보가 잘못된 경우 알려주세요!

목차

  1. Abstract
  2. 1. INTRODUCTION
  3. 2. HYBRID DESIGN
  4. 3. KINEMATICS & MOTIONS
  5. 4. HARDWARE OF KU HYBRID HAND
  6. 5. CONCLUSION & FUTUREWORKS
  7. ACKNOWLEDGMENT
  8. REFERENCES

참고문헌

참고문헌 신청

최근 본 자료

전체보기
260319_딥리서치
260319_AI리더
260304_새학기에이전트
260428 이주의질문
260122_AIagent
260304_아그논문롤
260127_아그논문
260127_AI뷰어
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000914288