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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. ADAPTIVE CONTROL BASED ON NEURAL NETWORK
3. APPLICATION TO TILT-ROTOR UAV
4. SIMULATION RESULT
5. CONCLUSION
ACKNOWLEDGMENTS
REFERENCES
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Adaptive Tracking Control for Quad-Tilt Rotor UAV with Unknown Parameter of Robot Module
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Smart UAV Tilt Rotor 비행체의 풍동 실험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2004 .04
Robust Adaptive Nonlinear Control Based on a Fuzzy Model
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1994 .11
Robust Adaptive Nonlinear Control Based on a Fuzzy Model
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1994 .11
트라이-로터 무인항공기 동역학 모델링 및 제어시스템 설계 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
Fundamental numerical and experimental evaluation of attitude recovery control for a quad tilt rotor UAV against disturbance
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
틸트 항공기 개발의 역사적 교훈 및 고성능 수직이착륙 무인기 개발 방향
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
UAV 와 사용자와의 일정한 거리 유지를 위한 UAV 동적 제어 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
틸트 로터 항공기의 지면 효과 분석
한국유체기계학회 학술대회 논문집
2006 .08
Dynamic Modeling and Stabilization Techniques for Tri-Rotor Unmanned Aerial Vehicles
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
2010 .09
Quad Tilt Rotor 비선형 모델링 및 선형화 제어 입력 할당을 이용한 비행제어 시뮬레이션
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2017 .11
A STUDY ON THE ROBUST MODEL-FOLLOWING CONTROL SYSTEMS WITH NONLINEAR PLANT
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
틸팅각에 따른 로터 블레이드 주위의 유동장 해석
한국전산유체공학회 학술대회논문집
2008 .10
틸트각 변화에 따른 틸트로터 항공기 주위의 유동해석
한국가시화정보학회지
2011 .06
쿼드-로터 방식 비행체 개념 설계 및 제어기법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
Tilt Rotor-Wing Concept for Multi-Purpose VTOL UAV
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
2007 .05
Robust Adaptive Output Feedback Control for Nonlinear Systems with Higher Order Relative Degree
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Flight Test Results of Automatic Tilt Control for Small Scaled Tilt Rotor Aircraft
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
스마트무인기(Tilt-Rotor)의 CFD 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2004 .08
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