Analysis on Regular Rotational Gait of a Quadruped Walking Robot

Whee Kuk Kim ,  Whang Cho ,  Byung-Ju Yi

Transaction on Control, Automation and Systems Engineering

2002 .06

Gait Planning of Quadruped Walking and Climbing Robot in Convex Corner Environment

Vo Gia Loc ,  Tae Hun Kang ,  Hyun Sup Song 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

Development and Control of a Sensor Based Quadruped Walking Robot

Zeungnam Bien ,  Yun Jung Lee ,  Il Hong Suh 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

Development and Control of a Sensor Based Quadruped Walking Robot

Zeung Nam Bien ,  Yun Jung Lee ,  Il Hong Suh 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

Omni-directional Gait Control of Quadruped Walking Robot

Taeyoung Son ,  Taehun Kang ,  Hyungseok Kim 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

Dynamics and Stable Gait Planning of a Quadruped Robot

Ali Zamani ,  Mahdi Kho ,  am 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2011 .10

Zigzag gait analysis of Waist-jointed Quadruped Walking Robot

P. Sehoon ,  L. Yunjung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

4족 로봇의 보행 걸음새 생성 및 보행 안정성 판별

유창범 ,  박검모 ,  김영배

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2004 .10

4족 보행로봇의 소비에너지 효율에 관한 시뮬레이션

안병원 ,  배철오 ,  김현수 외 2명

한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집

2003 .05

Optimal Design of a Quadruped walking robot’s Leg

Jong ,  ib Ha ,  Jaegwang Lee 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

4족 애완로봇을 위한 보행운동 계획

이수영 ,  최대성 ,  최병욱

제어로봇시스템학회 논문지

2009 .06

4족 견마형 로봇의 동작 생성 및 제어에 관한 실험적 연구

고광진 ,  유승남 ,  이희돈 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2007 .05

4각 보행 로봇의 정적 걸음새 생성

김남웅 ,  김국원 ,  신효철

한국생산제조학회지

2007 .12

4 족 보행로봇을 위한 소프트웨어 구조 설계

이성훈 ,  원대희 ,  권오흥 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06

4족 보행 로봇의 에너지 효율화를 위한 보행 괘적에 관한 연구

고광진 ,  유승남 ,  김완수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .11

4족 보행로봇 기구부 설계 및 제어에 관한 연구

김명진 ,  강동민 ,  강효현 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

사각 보행 로봇의 걸음새 안정도에 관한 연구 ( A Gait Stability Measure for Quadruped Walking Robot )

구태완 ,  윤용산

대한기계학회 논문집 A권

1999 .04

4 각 보행로봇의 동적 걸음새 평가 ( Feasibility Test for Dynamic Gait of Quadruped Walking Robot )

김종년 ,  홍형주 ,  윤용산

대한기계학회 논문집

1990 .11