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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1991년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1991.10
수록면
24 - 29 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1991

PUMA Robot에서의 RCCL(Robot Control C Library)의 구현
배본호 ,  이진수 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1991.10 학술대회자료
PUMA Robot에서의 RCCL ( Robot Control C Library ) 의 구현 ( Implemention of RCCL on PUMA )
배본호 ,  이진수 대한전자공학회 학술대회 1991.01 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 전체 개요
3. 디지탈 서보 보드
3. 제어 소프트웨어
4. 시스템 동기화(Synchronization)
5. 통신
6. 전력 증폭기(Power Board)
6. 시스템 구성(System Integration)
7. 결론
8. 참고문헌

참고문헌 (0)

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