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초록·키워드
본 논문은 자율주행이 가능하고 주행 중 카메라를 통해 사람 얼굴을 검출하여 원격서버에 데이터를 자동 저장하는 감시/정찰로봇에 대한 것이다. 로봇은 MCU를 이용하여 기본적인 자율 주행 및 장애물 회피를 수행하고 CPU를 이용하여 주행 중 카메라로 얻은 이미 ... 전체 초록 보기
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-560-000870173
