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초록·키워드
본 논문에서는 사용자의 동작을 인식하고 로봇을 제어함으로써 사용자가 원하는 움직임을 좀 더 자연스럽고 직관적으로 나타내는 것은 물론 로봇을 이용하여 사람이 할 수 있는 임무를 좀 더 정확하고 완벽하게 처리 할 수 있는 제어 시스템을 개발하였다. 이러한 제어를 위해 Xbox의 키넥트를 이용하여 사람의 골격 정보를 추출하였으며 이를 이용해 관절의 위치 및 개수를 확인 후 휴머노이드의 관절과 동기화 시켰다. 또한 키넥트로 추출한 사람의 3차원 모션 캡처를 출력하는 모바일 어플리케이션을 개발하였다. 이를 통해 3차원 모션 캡처 및 관절 정보를 저장, 수정 및 삭제하도록 만듦으로써 사람의 도움 없이도 로봇의 자율적인 움직임이 가능하도록 하 ... 전체 초록 보기
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-560-000870188
