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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.5
- 수록면
- 660 - 663 (4page)
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본 논문에서는 임베디드 시스템에서의 영상처리를 통한 모형자동차의 자율주행을 수행한 내용을 정리하였다. ARM 프로세서 기반의 임베디드 시스템에 Linux를 탑재하였고, OpenCV 라이브러리를 사용해서 차선인식을 위한 영상처리를 수행하였다. 차선인식 잡음 제거와 계산량 감소를 위한 알고리즘을 고안하였고, 차선인식을 통해서 진행방향과 속도에 대한 레퍼런스을 위한 값을 생성하고 이를 AVR을 이용한 DC모터 제어기를 사용해서 구동하였다.
목차
Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 영상처리 알고리즘
4. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌
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