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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.5
- 수록면
- 749 - 754 (6page)
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This study analyzed the performance of LIDAR calibration based on SQP method using measured values collected from the simulation. To achieve calibration, we needed extrinsic information which can be measured by LIDAR. So in this study we set up two targets attached on a pole of which the location was not known. On the assumption that we know the inter-target distance, the results confirmed that the performance of LIDAR calibration can be improved by using the inter-target distance as a constraint. Existing studies suggested experimental methodology of LIDAR calibration but they have limitations in analyzing the performance of LIDAR calibration. This is because they do not know the actual location and position of LIDAR. This study has a special meaning to complement these limitations.
목차
Abstract
1. 서론
2. 캘리브레이션 문제정의
3. 기술적 접근
4. 시뮬레이션 및 결과 분석
5. 결론
참고문헌
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